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如今，该系统不仅能够完成果园的自动建图和自主导航，实现机器人在果园中的精准定位，还能借助机载相机系统，获取植株的深度信息，对植株进行三维重建，从而实现对植株生长情况的全面检测。(完)

桐乡市石门镇是国家级农业产业强镇，农业发展优势明显。徐兴团队以石门镇的蓝莓采摘园为主要试验基地，攻克解决果农的实际需求。

半岛网电子版中新网嘉兴11月6日电(胡丰盛 叶银芬)地面智能机器人、无人机如何作用于农业园区？它们组成的“管家搭子”，如何实时、精准采集和分析相关信息，为每棵植株制作“成长档案”？随着新一轮科技革命和产业变革的深入推进，数字技术正在为农业发展插上腾飞的翅膀。

走进博览园一号棚，一台形似小坦克的黑科技智能机器人穿梭在“嘉红100”番茄园中。一个手机、一个摄像头、一把测量尺……化作机器人的眼、口、手等，帮助工作人员采集、分析各类环境数据。

来云峰的肯定更给予了徐兴团队信心。在项目落地前大半年时光中，徐兴团队都在实验室里埋头苦干。经过反复实验、选型配件、程序设计，团队开发出了第一代地面机器人植物表型采集系统和第二代无人机遥感系统。

“根据需求，植株的每个生长因子都可以被设置成喜欢的‘配方’，比如是否要浇水施肥，何时采摘最能保证口感等，都能一目了然。”11月6日，国家自然科学基金项目研究成果“地面-无人机高通量植物表型系统研究”项目负责人、浙江科技大学教授徐兴透露，该项目已在浙江桐乡的乌镇国际互联农业博览园(以下简称“博览园”)、石门蓝莓园进行实践。

眼下，蓝莓园正处于“休眠期”，在“天上飞、地面查”的搭配中，不仅为植株病虫害“把脉诊疗”，还为果树移栽提供了科学指导建议。

“即使是同一根树枝上，蓝莓的成熟度也不一。根据系统的分析，我们可以提前判断需要多少人力，比如在生长阶段，根据生长情况安排除草、施肥、浇水等管理工作，在采摘阶段，按照客户订单量的实际需求，匹配相应人力。”来云峰说。

枝叶繁茂，鲜绿的藤蔓上挂着一个个小灯笼似的番茄。博览园一号棚里，7200棵“嘉红100”长势喜人。“嘉红100”肉厚多汁、酸甜可口，常常一经推出就销售一空。对于果农而言，预防病虫害、预测成熟时间和上市时间就显得至关重要。“采用这套模式后，预计产量能增产20%到30%。”实验室成员赵芸信心十足。

“我们去年就使用了这套系统，很好地减轻了人力成本，提高了生产效率。”位于石门镇墅丰村的蓝莓园负责人来云峰感触很深。来云峰种植了108亩蓝莓，共有“奥尼尔”“密斯提”“莱格茜”3种南高丛系列优质品种，在上海、杭州等周边地区拥有稳定客源。