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  • 更新时间:2024-11-28T11:42:32
  • 星级指数:5
  • 软件平台:手机/电脑
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香港大学机器人与自动化首席教授、新兴技术研究所所长席宁认为,人形机器人的引入主要是为了完成人类不愿意或不适合从事的工作,从而进一步推动行业自动化和智能化。

去年底,优必选上市,成为我国“人形机器人第一股”;今年,特斯拉二代人形机器人“擎天柱”(Optimus)亮相……人形机器人话题热度持续攀升。

世界机器人合作组织理事长、中国科学院院士乔红说,目前,人形机器人专属部组件与材料逐渐走俏,高爆发电机、精密减速器、高精度传感器、长续航电池等核心零部件,将构筑起更加稳定、高性能的人形机器人硬件系统。同时,基于神经网络、图语法、进化算法等人工智能技术,人形机器人将能根据场景和任务需求,自动构建腿足、手臂、躯干等模块,实现形态和控制的协同优化。人形机器人多模态大模型将能通过融合语音、图像文本、传感信号、3D点云等多模态信息,为人形机器人的认知和决策规划提供更强的多模态理解、生成和关联能力,提升其在复杂场景任务中的泛化能力。

蓝驰创投合伙人曹巍说,近年来大模型的应用对机器人行业产生了巨大影响。传统算法在复杂任务执行上的成功率普遍较低,而大模型的引入显著提升了机器人的执行能力,为未来商业化落地带来很大可能。宇树科技创始人王兴兴也认为,过去10年,深度强化学习和大语言模型对人形机器人发展影响深远。未来几年,这两项技术有望取得更大进展,进一步与人形机器人深度融合。

在熊友军看来,人形机器人并不会取代人类,它极有可能与人形成互补关系,提高生产效率和安全性。在工业场景,未来工厂可能会呈现“721”模式:70%的作业将由当前已广泛应用的专用机器人承担,如机械手臂、无人搬运车等;20%的任务将由人形机器人执行,它们能胜任专用机器人难以处理的复杂任务,并进入一些与人体适配性更高的场景;剩余10%的工作,由于技术或实际操作的限制,仍需依赖人工完成。

半岛体育官网入口IOS安卓网页版手机APP下载一只机械手,灵活地对照观众的手势做出抓、握、伸手指等动作;一个与普通成年人等高的人形机器人,一步步上斜坡、爬楼梯、过障碍;在汽车生产线上,人形机器人尝试完成柔性装配、产品检测等复杂场景的工作……在日前举行的2024世界机器人大会上,169家企业的600余件创新产品亮相,多款人形机器人大放异彩。

“过去,机器人没有自主运动控制能力,只能在固定环境完成单一任务。”北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军说,如今,大模型的加持让人形机器人的“大脑”能以多模态方式实现人机交互。

人形机器人技术加速演进,已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎,发展潜力大、应用前景广。2023年10月,工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》(以下简称《意见》)提出了我国人形机器人产业发展的目标——到2025年,人形机器人创新体系初步建立;到2027年,人形机器人技术创新能力显著提升,综合实力达到世界先进水平。

一道是功能关。有业内人士坦言,目前人形机器人上肢精度大约在厘米级,与0.01毫米的工业级精度差距还相当大。《意见》提出,到2025年,人形机器人“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破,确保核心部组件安全有效供给。例如,要开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”,增强环境感知、行为控制、人机交互能力,推动云端和边缘端智能协同部署;要开发控制人形机器人运动的“小脑”,搭建运动控制算法库,建立网络控制系统架构。

我国丰富的产业生态和消费场景、广阔的市场空间以及大模型等技术的发展,为人形机器人加速奔跑提供了强大支撑。工业和信息化部最新统计显示,近3年,我国新增工业机器人装机量占全球一半以上,制造业机器人密度达到每万名工人470台,10年间增长近19倍。《华尔街日报》近日刊文称,日本和欧洲公司曾主导工业机器人行业,但一些中国公司正在迎头赶上。该报道援引研究公司MIR Databank的数据称,今年上半年,中国生产商占据中国工业机器人市场一半以上份额。相比之下,2022年全年这一比例约为36%。

“虽然很像人,但从实际功能上来讲,行业更希望它们能成为超限机器人,即超过人的能力限度做更多工作。”席宁说,“比如在柔韧性、稳定性、载重强度、工作时长等方面,人形机器人还有很大发展空间。”

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半岛体育官网入口IOS安卓网页版手机APP下载2024年教育部和上海市人民政府战略会商会议今天(12日)举行,总结去年部市签约以来的进展,就贯彻全国教育大会精神,深化“两个先行先试”重点任务进行会商。教育部党组书记、部长怀进鹏,上海市委副书记、市长龚正出席并讲话。

怀进鹏指出,上海市委、市政府深入贯彻落实习近平总书记重要指示要求,高度重视部市战略合作,统筹推进教育科技人才一体化发展,组织领导坚强有力,把部市共建协议确定的重大改革任务细化为施工图、实景画,人才培养结构、培养模式持续优化,科研模式创新突破,取得很多实实在在、可圈可点的成果。习近平总书记在全国教育大会上的重要讲话为建设教育强国指明了前进方向、提供了根本遵循,教育部愿同上海市进一步加强合作,牢牢把握教育的政治属性、人民属性、战略属性,深入推进“两个先行先试”,推动上海在建设教育强国各项任务中发挥引领示范作用,创造更多经验。要塑造立德树人新格局,用好用活上海丰富红色文化资源,推进“大思政课”建设,培养担当民族复兴大任的时代新人。要分类推进高校改革,与国家战略和区域经济社会发展更好适配并超前发展,根据高校特色优势和上海现代产业体系布局推进紧缺人才培养,完善高校科技创新机制,提高成果转化效能,有力支撑上海建设高水平人才高地和国际科技创新中心。要有效利用世界一流教育资源和创新要素,打造技术产业中心、人才培养中心和科技创新中心有机融合的具有全球影响力的教育高地,在教育强国建设新征程中作出更大贡献。

教育部副部长吴岩出席。副市长解冬主持并通报上海市实施高等教育“两个先行先试”进展情况。复旦大学党委书记裘新、上海交通大学校长丁奎岭、同济大学校长郑庆华出席。教育部有关司、上海市有关部门、高校负责同志参加。

龚正对教育部长期以来给予上海的关心、指导和帮助表示感谢。他说,部市合作携手努力、紧密合作,为上海高等教育综合改革注入了新的动力。上海要认真贯彻习近平总书记在全国教育大会上的重要讲话精神,紧紧依托部市共建机制,深入推进高等教育“两个先行先试”,全面深化高等教育综合改革,进一步畅通教育、科技、人才良性循环,为现代化建设提供有力支撑。要更大力度培养高水平人才,优化学科专业布局,创新人才培养模式,加强师资队伍建设。更大力度支撑高质量发展,打造重大科研平台,优化科研组织模式,推进产学研深度融合。更大力度探索高效能治理,创新分类管理机制,完善人事管理制度,提升开放办学水平,为全国高等教育治理模式创新当好试验田。同时,要加快推进全国义务教育优质均衡发展区创建,夯实基础教育基石。上海将以钉钉子精神抓好部市共建重点任务的落实,强化统筹协调、责任落实、资源保障,全力推动改革取得实效,为教育强国建设贡献上海力量。

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半岛体育官网入口IOS安卓网页版手机APP下载该文介绍,200余名两岸同胞9月12日晚在福建省福州市参加“福满中秋夜 两岸一家亲”——2024年两岸同胞迎中秋联谊活动,当500架无人机在琅岐岛海峡青年交流营地夜空中呈现“天涯共此时”“两岸一家亲”等字样时,现场欢呼阵阵,抒发出两岸同胞共迎民族佳节的喜悦。

中共中央台办、国务院台办主任宋涛9月12日会见了台湾主要嘉宾并出席联谊活动。他表示,习近平总书记指出,两岸同胞有共同的血脉、共同的文化、共同的历史,更重要的是我们对民族有共同的责任、对未来有共同的期盼。一家人在一起过中秋节,是我们中华民族的习俗,体现的是两岸中国人对美好家园的眷恋、对亲人团圆的期盼。这是烙刻在每个中国人身上的中华文化基因,也是两岸同胞心心相印、携手前进、终归团圆的动力源泉。

本次活动由福州市政府和马祖县政府共同主办,中国国民党副主席夏立言和马祖县长王忠铭、民意代表陈雪生、县议会议长张永江及县代表团、在闽台胞代表共约150位台胞参加。活动现场布置中秋花灯及悠游马祖、台胞服务、民俗体验、台企展示等主题展区,宣介赴马祖旅游、展示福州融合发展示范区建设成果。两岸嘉宾和来自马尾、马祖两地身穿汉服的小朋友们还携手点亮一盏盏许愿灯,共同祈愿两岸美好明天。 

FAQ

预计,“贝碧嘉”将以每小时25公里左右的速度向西北方向移动,强度逐渐增强,14日夜间穿过琉球群岛移入东海东部海面,之后向浙闽沿海靠近,并将于15日夜间至16日早晨在上海到福建北部一带沿海登陆(强台风级,14-15级,42-48米/秒),之后强度逐渐减弱。

半岛体育官网入口IOS安卓网页版手机APP下载今年第13号台风“贝碧嘉”(强热带风暴级)的中心今天(13日)早晨5点钟位于琉球群岛那霸市东偏南方约1130公里的西北太平洋洋面上,就是北纬21.1度、东经137.3度,中心附近最大风力有11级(30米/秒),中心最低气压为980百帕,七级风圈半径100-300公里,十级风圈半径60公里。

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