激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。
其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
什么是力量训练中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
网友评论更多
16三沙l
特朗普任命首位女性白宫幕僚长📞📟
2024-12-11 0-1:04:13 推荐
187****8540 回复 184****4971:甜酒和米酒有什么区别?📠来自儋州
187****2825 回复 184****7827:古代打仗攻城被安排第一个爬云梯的士兵是怎么想的?📡来自文昌
157****4808:按最下面的历史版本📢📣来自琼海
66万宁864
殉葬的妃子们不愿死怎么办?📤📥
2024-12-12 17:04:55 推荐
永久VIP:瞎扯 · 如何正确地吐槽📦来自东方
158****2510:官方:增加地方政府债务限额6万亿📧来自五指山
158****4707 回复 666📨:浙江省委原书记易炼红履新职📩来自成都
88广元sf
进博会打造高水平开放“名片”📪📫
2024-12-13 17:53:36 不推荐
绵阳ko:公安网安|造谣女子遭强奸自杀7人被罚📬
186****1537 回复 159****2571:三大指数收跌 沪指3500点得而复失📭