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除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。

测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。

极速赛车官方平台据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。

机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。

❒(撰稿:武冈)

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    • 娇铭志❓LV5六年级
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      李玉刚回应暗讽刀郎谣言❔
      10-19   来自邵东
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    • ❕吉纳LV1大学四年级
      3楼
      俄方:将在发生侵略时对朝提供军援❖
      10-21   来自洪江
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    • 典南❗LV5幼儿园
      4楼
      公安网安|网民虚构寻人启事被罚❘
      10-19   来自冷水江
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    • 涛隆LV1大学三年级
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      刀郎巡演方:不当内容请立即删除❙
      10-20   来自涟源
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    • 悠然❚❛LV9大学三年级
      6楼
      爸爸带娃洗澡直接对着水龙头冲❜
      10-20   来自吉首
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    • 易晖LV4大学四年级
      7楼
      学员三轮车桩考全部压杆❝
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