从6500万年前墨西哥湾撞击事件，到1908年的通古斯卡大爆炸，再到2013年车里雅宾斯克爆炸事件，近地小行星一直威胁着地球与生命的安全。近地小行星导致的高破坏性撞击事件虽属于极小概率事件，但一旦发生则会产生极大影响，其严重程度和小行星的大小直接相关，一个足球场大小的小行星足以对地球上的局部区域造成灾难性的后果。一个城镇般大小的小行星将引起全球性灾难，导致大规模的物种灭绝。而如此危险的“天外来客”，在我们的太阳系中超过3.5万个。

美国的近地小行星防御演示验证任务，即“双小行星重定向测试”（DART）任务已经于2022年9月实现对小行星迪蒂莫斯的子星狄莫弗斯的动能撞击，成功改变了其绕迪蒂莫斯公转的周期，后续欧空局的赫拉（Hera）任务还将对DART任务的撞击目标开展进一步的详细勘察。作为负责任的航天大国，中国高度重视近地小行星对于地球与人类安全的威胁，正在策划实施首次近地小行星防御任务。

中国首次近地小行星防御任务计划选用“伴飞+撞击+伴飞”模式，当撞击器对目标小行星实施动能撞击时，探测器对撞击过程进行全程观测，并在撞后继续开展撞击效果评估和科学探测等工作。通过一次任务实现“动能撞击+天基评估”。

乐宝足球在9月5日召开的第二届深空探测（天都）国际会议上，中国深空探测实验室发布了中国首次近地小行星防御任务方案与国际合作设想。