激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。
金鲨银鲨飞禽走兽中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
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45焦作r
中方坚决反对并强烈谴责对哈尼亚的暗杀☱☲
2024-10-31 18:15:56 推荐
187****4116 回复 184****4438:“我跟你说,我有一个同事,睡觉把自己压瘸了……”☳来自濮阳
187****8034 回复 184****3218:蚊帐,还能救命?☴来自许昌
157****9517:按最下面的历史版本☵☶来自漯河
79三门峡348
“水花消失术”如约登场,全红婵和陈芋汐是怎么把水花“揉”没的?☷☸
2024-10-30 02:53:40 推荐
永久VIP:“莎头”组合夺冠的唯一阻碍:这个短裤,真的太卡屁沟了☹来自南阳
158****3696:混双冠军夺回来了!孙颖莎和王楚钦打球能有多精准?☺来自商丘
158****2704 回复 666☻:浏览器这根电线杆,贴满了各种AI插件☼来自周口
97驻马店wm
割人比刀还疼!最容易划破手的纸原来是这一种☽☾
2024-10-29 12:26:44 不推荐
信阳ek:足球衣变得紧身,可不是为了凸显肌肉☿
186****4284 回复 159****1232:当我想家了,就去吃一碗家乡的面♀