台当局“自造潜艇”相关计划始于2016年，2019年5月定下合约工期，2020年11月举行“开工典礼”。时任台当局领导人蔡英文在“开工典礼”上宣称，“自造潜艇”的动工“展现落实防务自主决心”。

实际上，台湾打造潜艇的能力一直受到质疑。据媒体报道，在台湾“自造潜艇”相关计划中，零组件分三大类，台湾无法研制与生产的装备武器，如声纳、鱼雷(管)等战斗系统，被归纳在“红区”；同样不易取得，但是台湾未来有可能自制的零件属于“黄区”；“绿区”则是台湾能够自行生产的零组件。“红区”几乎都是关键系统。

另外，美国“外交学者”网站早前曾撰文指出，台当局“自造潜艇”最大的挑战是经费，若要自造8艘潜艇，光是前4艘就要花费军费达50亿美元，这还不包括长期操作维护成本等。文章称，许多利益团体支持“自造潜艇”，想让当地造船产业获利，但其对经济利益的估计显然过于乐观。

在去年9月举行的国防部例行记者会上，新闻发言人吴谦指出，台湾“自造潜艇”不过是螳臂当车，所谓的“阻止解放军进入太平洋”是痴人说梦。

大陆方面对此也有明确表态。早在2017年，国台办发言人马晓光就表示，通过发展一些进攻性武器为自己的错误政治路线保驾护航，只能升高两岸紧张、对抗，对台湾经济发展和社会民生没有任何益处。

当时岛内就有不少“专家”称，“测试即将完成，马上就可以进行出海测试”。这一“马上”，直到现在都没发生，反而在9月传出尚有70余个项目未通过测试的消息，出海测试恐将拖至明年。

今年3月，有台媒报道，赖清德参观台“自造潜艇”，提出加速潜艇生产。国台办发言人陈斌华对此表示，浪费台湾民众的血汗钱搞这些没用的东西，不会让台湾更安全，只会让台湾同胞越来越不安。民进党当局搞分裂对抗没有出路，妄想“以武谋独”更是不自量力。

台湾民众对“自造潜艇”也颇有怨言，有网友表示，“这哪里是‘海鲲’？明明是民进党的‘钱柜’！”“这潜舰(艇)会不会最后也封存三十年，永远不下水，或是没人知道有没有下过水，因为被当成绝对机密封存了。”

网络棋牌游戏中心台湾当局已花费约500亿元新台币打造的首艘“自造潜艇”(名为“海鲲号”)，出海日期将延宕。据台湾媒体近日报道，“海鲲号”目前正在泊港测试中，但70多个项目未通过测试，需进行补测。原预估今年10月进行的出海测试，要延后至明年。

2024年2月“海鲲号”进行“浮船测试作业”时，有报道指，当时“海鲲号”仍有诸多装备未安装，几乎是空船状态，吃水也不深，露出大半个船身。报道称，“海鲲号”到台船公司干坞坐墩后，将装设电瓶、潜望镜等设备，以及进行动力等测试，一切符合标准后，才能出海。

2023年9月，“海鲲号”于高雄举行命名暨下水典礼，蔡英文主持。据台媒报道，会场保密措施严密，禁止专业军事记者前往采访，有消息指当时“海鲲号”的电池和桅杆尚未装配完成。蔡英文被批评好大喜功，“把潜舰(艇)视为个人历史定位的重要标的”。