为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率,论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验,并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测,最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现,该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
为克服这些挑战,论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验,该模型能从人体移动数据中学习。
凯发网站据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
网友评论更多
20白银u
越多人打卡越悲凉!绝美“地球之心”面临沙漠化❭❮
2024-11-27 21:29:15 推荐
187****8081 回复 184****6916:小孩骑马戏团老虎背上合影20元一张!回应来了❯来自天水
187****3393 回复 184****9261:因赛事需要,门头沟这个大集临时关闭❰来自酒泉
157****6907:按最下面的历史版本❱❲来自张掖
63武威904
阳光消费大数据研究院陈音江:平台在带货中十分关键,要压实责任❳❴
2024-11-25 16:03:06 推荐
永久VIP:张希慧,新职明确❵来自庆阳
158****2856:阿里连续三个季度回购规模超40亿美元❶来自平凉
158****9185 回复 666❷:国家防总办公室部署北方河流防凌工作❸来自定西
49陇南sg
金融监管总局:有序拓宽AMC可收购的金融不良资产范围❹❺
2024-11-26 0-1:59:35 不推荐
玉门pw:水利部印发《丹江口水库岸线保护与利用规划》❻
186****3392 回复 159****7706:贵州兴义回应一民办托育机构保育员虐待幼儿:两人被刑拘❼