太阳成官网

 

太阳成官网

🍀太阳成官网🍁     

测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。

机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。

除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。

太阳成官网据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。

🍂(撰稿:如皋)

本文来自网友发表,不代表本网站观点和立场,如存在侵权问题,请与本网站联系。未经本平台授权,严禁转载!
展开
支持楼主

34人支持

阅读原文阅读 1120回复 2
举报
    全部评论
    • 默认
    • 最新
    • 楼主
    • 能识🍃LV1六年级
      2楼
      存款丢失风波未平 长安银行又遇股权拍卖中止🍄
      11-26   来自启东
      7回复
    • 🍅轻纱之美LV8大学四年级
      3楼
      小米卖一辆车亏6万多,汽车业务净亏损高达18亿元🍆
      11-27   来自海安
      6回复
    • 足迹🍇LV3幼儿园
      4楼
      COMEX黄金期货收跌0.02%🍈
      11-28   来自高邮
      5回复
    • 果香之美LV3大学三年级
      5楼
      金融监管总局:银行保险抵御风险的“弹药”非常充足🍉
      11-27   来自仪征
      4回复
    • 家居风尚🍊🍋LV4大学三年级
      6楼
      金融监管总局重磅发声 回应银行业利润增速放缓🍌
      11-28   来自兴化
      5回复
    • 青春风采LV1大学四年级
      7楼
      蓝丰生化扣非六年半累亏26.7亿 终止3亿收购或减少利润4182万🍍
      11-26   来自泰兴
      回复
    你的热评
    游客
    发表评论
    最热圈子
    • #阶段性筑底不改长期价值,舍得酒业基本盘稳定,2024年上半年营收32.71亿元#

      凡吉

      4
    • #酒仙控股向茅台系“宣战” ,容大进军大众酱酒将与台源酒“短兵相接”?#

      鸿豪

      7
    • #iPhone 16发布会海报系网友恶搞:缓解无聊使用AI制作#

      博亚

      1
    • #“赛力斯”更名“问界”

      易美亚

      7
    热点推荐

    安装应用

    随时随地关注太阳成官网

    Sitemap