此次,团队设计了一种专门定制的弯曲件,其配置和刚度使肌肉组织能够自然收缩并最大限度地拉伸弹簧。团队将肌肉的自然力、弯曲刚度和运动程度联系起来,通过大量计算来设计设备的配置和尺寸。
研究发现,弯曲部分的配置使肌带能可靠且反复地收缩。与之前的肌肉执行器设计相比,他们的设计集中收缩拉伸程度是前者的5倍。
人类制造类人机器已有半个多世纪的历史。人们早就发现,与机械相比,人的身体更灵活,运动更精细,能量转化效率也高得多。这是因为人体共有约640块肌肉,肌肉比任何同尺寸的运动转化装置都更强大。未来想要制造出更敏捷的机器人,最自然的思路,是让机器模拟人的肌肉组织和关节,还要控制机器人的总重,这很难。不过,新装置通过引入弹簧,降低了机器模拟肌肉的难度。不久后,机器人的运动将不再是人们印象中的“霹雳舞”。
官方网站app肌肉是大自然完美的执行器,可将能量转化为运动。就比例而言,肌纤维比大多数合成执行器更强大、更精确。因此,工程师一直在探索利用天然肌肉为机器人提供动力的方法。现有的一些“生物混合”机器人,使用肌肉执行器为人造骨骼提供动力,也可实现行走、游泳、泵动和抓握。但迄今并没有高效且通用的相关装置。
该设备类似于一个微型手风琴状结构,团队计算后设计的弯曲度是肌肉组织本身刚度的1/100。研究人员用小鼠细胞中生长的活肌肉纤维制作成肌肉带,将肌肉带缠绕在设备的两个角柱上,测量了当肌肉带收缩时柱子拉在一起的距离。
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17广汉p
巴勒斯坦加沙政府媒体办公室主任阿尔-塔瓦布塔:国际社会必须向以色列施压😑😒
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187****8274 回复 184****1737:欧盟前英国退欧谈判代表巴尼耶被任命为法国总理😓来自绵竹
187****5620 回复 184****1423:寻味在北方😔来自阆中
157****7460:按最下面的历史版本😕😖来自华蓥
58峨眉山480
重温“绿洲”:掀翻屋顶,抚慰人心😗😘
2024-11-27 17:53:33 推荐
永久VIP:9月开启了孩子们的新学期,也开启了成年人的紧迫感😙来自万源
158****1046:阿斯利康称几名员工正在接受调查😚来自简阳
158****5489 回复 666😛:贵族制度如何令英国乡村别有风情?😜来自西昌
47康定xm
分析:中国的损失吸收债券不大可能被用于银行自我纾困😝😞
2024-11-26 03:36:44 不推荐
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186****4298 回复 159****8269:沃尔沃放弃到2030年仅销售电动汽车目标😠