机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。
除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
www17488com服务器据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。
测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
网友评论更多
52菏泽q
我国成功发射高分十二号05星👶👷
2024-11-28 02:09:41 推荐
187****6585 回复 184****7741:朝鲜约140万人报名参军或复队👸来自胶州
187****1009 回复 184****8179:财经大V:A股大概率还会有两次探底👼来自平度
157****1131:按最下面的历史版本💁💂来自莱西
73临清931
国足获胜后伊万露出标志性笑容💃💅
2024-11-29 02:04:59 推荐
永久VIP:以军称继续在黎南部开展行动💆来自乐陵
158****5398:光刻机巨头阿斯麦业绩暴雷 股价暴跌💇来自禹城
158****4353 回复 666💪:董路:国足赢了印尼但场上数据太差🕴来自安丘
29昌邑dg
萨德到位 以军或打击伊朗敏感目标🕵🕺
2024-11-28 07:43:27 不推荐
高密ht:外媒问前北约高官:中国怎么威胁北约🖐
186****5716 回复 159****5625:朝鲜半岛局势何以突然“变天”🖕