除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。
bbv体育平台官网据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。
网友评论更多
89安顺w
高盛交易员:哈里斯胜选会带来美股下跌、美债收益率下行和美元走弱🍆🍇
2024-10-24 00:15:34 推荐
187****9843 回复 184****9744:“华尔街空神”发话:哈里斯税改方案或成金融终结者 经济衰退难逃!🍈来自毕节
187****4322 回复 184****5186:央行:货币政策将更加灵活适度精准有效🍉来自铜仁
157****5384:按最下面的历史版本🍊🍋来自清镇
21赤水943
“来山西旅游,一定要按时吃饭”,是此前山西人给外地游客的重要提醒🍌🍍
2024-10-24 21:15:42 推荐
永久VIP:美联储9月会议前夕,一篇报道点燃50基点降息预期,小盘股嗨了、黄金又新高🍎来自仁怀
158****9556:15年150万公里!宁德时代又放大招🍏来自凯里
158****2343 回复 666🍐:涉嫌职务侵占罪!新时达原副总经理被逮捕🍑来自都匀
84兴义yh
见证历史!北交所史上最高🍒🍓
2024-10-23 08:08:20 不推荐
福泉ev:用大世界模型打造个人3D世界,AI教母李飞飞融资2.3亿启动初创,“金主”包括英伟达🍔
186****5882 回复 159****3541:因蟹卡被辛巴抨击后 小杨哥再陷月饼“罗生门”!🍕