此次,团队设计了一种专门定制的弯曲件,其配置和刚度使肌肉组织能够自然收缩并最大限度地拉伸弹簧。团队将肌肉的自然力、弯曲刚度和运动程度联系起来,通过大量计算来设计设备的配置和尺寸。
蓝鲸直播体育直播肌肉是大自然完美的执行器,可将能量转化为运动。就比例而言,肌纤维比大多数合成执行器更强大、更精确。因此,工程师一直在探索利用天然肌肉为机器人提供动力的方法。现有的一些“生物混合”机器人,使用肌肉执行器为人造骨骼提供动力,也可实现行走、游泳、泵动和抓握。但迄今并没有高效且通用的相关装置。
研究发现,弯曲部分的配置使肌带能可靠且反复地收缩。与之前的肌肉执行器设计相比,他们的设计集中收缩拉伸程度是前者的5倍。
该设备类似于一个微型手风琴状结构,团队计算后设计的弯曲度是肌肉组织本身刚度的1/100。研究人员用小鼠细胞中生长的活肌肉纤维制作成肌肉带,将肌肉带缠绕在设备的两个角柱上,测量了当肌肉带收缩时柱子拉在一起的距离。
人类制造类人机器已有半个多世纪的历史。人们早就发现,与机械相比,人的身体更灵活,运动更精细,能量转化效率也高得多。这是因为人体共有约640块肌肉,肌肉比任何同尺寸的运动转化装置都更强大。未来想要制造出更敏捷的机器人,最自然的思路,是让机器模拟人的肌肉组织和关节,还要控制机器人的总重,这很难。不过,新装置通过引入弹簧,降低了机器模拟肌肉的难度。不久后,机器人的运动将不再是人们印象中的“霹雳舞”。
网友评论更多
79林芝j
「中国反邪教」救回来了!产妇羊水栓塞,医生讲述生死救援→🚔🚕
2024-11-20 04:01:35 推荐
187****7985 回复 184****7315:「华为运动健康」这7大“升糖刺客”,可能让你的血糖失控了🚖来自山南
187****6837 回复 184****4882:「中国青年报」“渐冻”少年报到!学校这样安排,细节太到位……🚗来自那曲
157****6918:按最下面的历史版本🚘🚙来自银川
49石嘴山335
「最人物」薛之谦,逃过一劫🚚🚛
2024-11-21 21:27:24 推荐
永久VIP:「人民网」升级红色预警!121趟列车停运🚜来自吴忠
158****6372:「政事儿」中共中央政治局召开会议🚝来自中卫
158****5057 回复 666🚞:「央视财经」这一国突发!我使馆紧急提醒!所有中国公民居家不外出→🚟来自固原
63灵武nl
「中山发布」超强台风“苏拉”正逼近广东,预计在这一带登陆 | 早安,中山🚠🚡
2024-11-21 09:30:14 不推荐
青铜峡ab:「冷笑话精选」有人问老婆怀孕期间,老公都会出去偷吃吗?看完这个男人的答案,全网都原谅他了...🚢
186****7650 回复 159****8346:「文明宿迁」直播预告|2023年江苏省中小学“开学第一课”8月31日晚开播!🚤