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“钻得动”是研制团队最为关注的环节之一。为此，研制团队在嫦娥六号“出发”前就开展了大量地面试验与仿真分析。针对月背中继通信可能无法有效配合钻采作业这一极端工况，研制团队设计了应急程序，做好充分准备，确保在极端工况下能通过“人机协作”方式，辅助嫦娥六号及时研判控制钻取风险，现场决策后续动作。

中国航天科技集团金晟毅介绍，钻取和表取的侧重点各不相同。钻取需要采集一定深度的月球次表层样品，要争取让采样装置采得更深，让样品种类更为丰富。而表取采样则是在一片区域里进行多次采样，主要采样目标是月球表面的风化层样品。

月背“挖土”是门精细活。科研人员为嫦娥六号设计了两种“挖土”方式：钻具钻取和机械臂表取。探测器随身携带了钻取采样装置、表取采样装置、表取初级封装装置和密封封装装置等“神器”，将采取深钻、浅钻以及“铲土”“夹土”等方式，采集月球样品。

首次在月背采样，嫦娥六号面临着前所未有的挑战。中国航天科技集团任德鹏指出，相比嫦娥五号，嫦娥六号任务有三个特点：一是采样地点位于月背，为保证数传链路的连续性，必须依靠鹊桥二号中继星“搭桥”；二是采样地点所处的纬度更高，月壤的风化程度相比低纬度地区更加不充分，月壤的石块含量可能会更多，这对地面规划和采样机构来说是更大挑战；三是采样时间相比嫦娥五号更短。

月球表面为高真空、高低温、月尘综合环境。要将38万公里之外的月球样品在无人条件下进行打包封装，历经空间飞行、再入返回等步骤还不被地面环境污染，维持月球样品原态，这就需要研制一套专门装置。这套装置能够在月表自动承接、密封月球样品，并保证样品完好无缺地送回地球。

“月背采样是先钻取后表取。”金晟毅表示，两种“挖土”方式实现的技术途径、采集的月球样品种类不一样，科学价值也不尽相同。

在一系列关键核心技术的支撑下，嫦娥六号月背“挖土”如期“竣工”，为达成“人类首次月背自动采样返回”目标又向前迈进关键一步。(完)

结合月壤特性，研制团队设计了“百里挑一”的独创钻头，通过对比多种设计方案，最终确定了取芯机构方案以及相应构型，使其具备高硬度岩石的钻进能力。同时，研制团队针对不同颗粒度月壤切削、拨、挤、排能力，让钻头形成多个切削面，在实现高效取芯的同时，具有良好的层序保持特性，让高难度的月背“挖土”更稳妥顺畅。

此前，人类对月球实施过多次采样返回任务，但采样地点均位于月球正面。嫦娥六号探测器的着陆和采样地点位于月球背面南极—艾特肯盆地，该区域被公认为月球上最大、最古老和最深的盆地，具有极高的科学价值。

针对采集的月壤样品具有可变形特征，嫦娥六号探测器还专门设计了特殊的提芯拉绳，确保取芯软袋具有确定的几何形状，方便样品传送和转移。

面对这一艰巨任务，研制团队接连突破多项关键核心技术，确保嫦娥六号完成自动密封任务。为保证取得的样品在提芯的过程中不发生掉落，研制团队经过多方案的筛选验证，设计采用了特定封口方案。封口器采用扭转密闭式结构，并进行大应变材料设计，具有低力载、高可靠的特点，且长时间处于大变形承载状态下不发生应力松弛现象，实现简单可靠的封口。

mg冰球突破豪华版6月4日7时38分，嫦娥六号上升器携带月球样品自月球背面起飞，成功进入预定环月轨道。这是人类探测器首次完成月球背面采样和起飞。