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该机器人由两个变刚度相变核心组件构成,在可编程外磁场的精确引导下交替相变,可实现不依赖于环境的自主塑形和安全介入,在猪活体实验中成功完成了胃、心脏的介入手术实验,将为经腔机器人手术提供新的解决途径。

该研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上,助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。(完)

针对上述问题,哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队,成功研制出直径为毫米级的连续体机器人,其能像藤蔓生长一样介入腔室,可避免对管腔的挤压,极大降低了手术风险。

三亿体育app平台中新网哈尔滨7月3日电(梁英爽 张号)哈尔滨工业大学7月3日发布消息,该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人,其能像藤蔓生长一样介入腔室,可避免对管腔的挤压极大降低手术风险。

被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用,然而,机器人介入过程中的被动变形,基于其与管腔之间的交互作用,存在潜在的组织压迫或刺穿风险。此外,在复杂或开放解剖结构中,其导航和操作能力受限。由此,急需开发能够自主顺应环境的毫米级软连续体机器人。

机械臂作“手”,光学成像系统为“眼”,医生作为“大脑”进行指挥,无影灯下,手术机器人正在成为越来越多医院的“高端配置”,并在临床中发挥重要作。

🔨(撰稿:涟源)

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    • 娇铭志🔩LV4六年级
      2楼
      离岸人民币兑美元日内大涨超 1000 点,收复 7.15 关口,受哪些因素影响?🔪
      12-09   来自吉首
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    • 🔫吉纳LV1大学四年级
      3楼
      2024 巴黎奥运会乒乓球男子单打,莫雷加德 4:2 雨果杀进决赛将与樊振东争金,他能最终夺冠吗?🔬
      12-09   来自宁乡
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    • 典南🔭LV1幼儿园
      4楼
      孙颖莎和陈梦谁获得巴黎奥运会女单夺冠的可能性大一些?🔮
      12-09   来自广州
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    • 涛隆LV9大学三年级
      5楼
      为什么现在的年轻人突然开始喜欢骑自行车和打羽毛球了?🔯
      12-10   来自深圳
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    • 悠然🔰🔱LV4大学三年级
      6楼
      《唐朝诡事录之西行》八个单元中你最喜欢哪一个?🔲
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    • 易晖LV9大学四年级
      7楼
      孙颖莎能成为乒坛史上最快实现大满贯的吗?🔳
      12-09   来自韶关
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