其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。
亚美am8官网首页中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
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21深州a
「人民日报」今天,十分想念您……⛫⛬
2024-11-22 06:54:46 推荐
187****8608 回复 184****2467:「人民日报」考研上岸痛哭“不能和父母分享”的她,报到了!⛭来自太原
187****6005 回复 184****6238:「央视新闻」曾让全网心疼的豆豆,上小学了!⛮来自大同
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15长治790
「央视新闻」早啊!新闻来了〔2023.08.31〕⛱⛲
2024-11-24 07:14:35 推荐
永久VIP:「人民日报」又“整活”!这次,海南警方对警车“下手”了⛳来自晋城
158****6771:「人民网」曾让全网心疼的豆豆,上小学了!⛴来自朔州
158****9743 回复 666⛵:「共青团中央」从“莱猪”“加牛”到“洗白”核污水,民进党媚外害台无底线!⛶来自晋中
47运城fu
「上海发布」八月的最后一场浪漫晚霞,你赶上了吗?⛷⛸
2024-11-22 13:07:52 不推荐
忻州in:「新华社」全线贯通运营!美景数不胜数⛺
186****6115 回复 159****9414:「共青团中央」全村出动,盛装出席!大学新生送行队伍一眼望不到头哇!⛻