除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
欧博官网欧博官网登录据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。
欧博官网欧博官网登录在哪下载安装?欧博官网欧博官网登录好用吗?
作者: 梅河口 🥒
网友评论更多
74松原s
最新!成都大运会开幕式有剧透了🥁🥂
2024-12-08 01:22:47 推荐
187****6294 回复 184****5086:收藏!《长安三万里》48首诗词汇总🥃来自白城
187****1003 回复 184****9691:我国首艘国产大型邮轮出海试航🥄来自榆树
157****9857:按最下面的历史版本🥅🥇来自德惠
45蛟河758
梦幻+罕见!想坐“水上列车”,来这里!🥈🥉
2024-12-07 20:52:22 推荐
永久VIP:台风“泰利”登陆广东湛江,中心附近最大风力13级🥊来自桦甸
158****4188:全国夏粮再获丰收🥋来自舒兰
158****7650 回复 666🥌:中国经济“半年报”传递哪些趋势与信号?专家解读🥍来自磐石
54公主岭fp
迎峰度夏进行时 “东北电”跨越2000公里首次入川🥎🥏
2024-12-08 10:29:26 不推荐
双辽cq:刚刚!袁隆平墓前发生惊人一幕,外交部发言人都忍不住公布...🥐
186****9500 回复 159****7716:花游首金!中国队获得集体技巧自选金牌🥑