郑福来出生于1931年10月，家住北京市丰台区卢沟桥西街。1937年7月7日，“卢沟桥事变”爆发，日军的炮弹落在了年仅6岁的郑福来家旁边。他在睡梦中被密集的枪炮声惊醒，随后他跟着母亲连夜逃难。一路上，他看到了无数悲惨的景象，也见证了日本侵略者的累累罪行和抗日军民的浴血奋战。

1949年10月，18岁的郑福来以卢沟桥镇政府民政委员、治安委员的身份，参加了开国大典。1952年，郑福来成为卢沟桥镇第一届经过选举上任的镇长，上任后的首要任务就是组织修复卢沟桥和宛平城。

五星体育直播中新社北京7月4日电 据此间媒体4日晚发布的消息，“卢沟桥事变”亲历者郑福来，因病医治无效于7月2日15时56分在北京与世长辞，享年93岁。