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值得注意的是，2023年，中国咖啡相关企业数量已达384859家。一些中国企业的咖啡相关产品，已经成功出海。例如，瑞幸、库迪已在海外开设门店，“中国造”咖啡机广受海外市场欢迎，2023年中国泵压式咖啡机出口总额达75.7亿元。

平均50秒制作1杯咖啡，可并行制作5杯，既可制作标准的拿铁、卡布奇诺、焦糖玛奇朵，又可制作法式欧蕾、意式拿铁、中东摩卡奇诺等各国特色咖啡……这是由上海氦豚机器人科技有限公司研发的，占地面积2.35平方米的COFE+机器人咖啡亭能做的事情。

展望未来，韩非子认为，机器人完全可以在咖啡制作上取代人类，让人类可以减少制作咖啡上的重复劳动，去从事更有价值和成就感的工作。虽然人工咖啡店的绝对数量会继续增加，但相对比例将会下降。

《2024中国城市咖啡发展报告》显示，2023年中国咖啡产业规模达到2654亿元，咖啡产业近三年年均复合增长率达17.14%，预计2024年将增至3133亿元。

韩非子介绍，COFE+机器人咖啡亭已经在国内外政府、医院、高校、机场、火车站、购物中心、旅游景点等超百种场景经营，并且已经出口到美国、俄罗斯、法国、德国、意大利等30多个国家。在德国SAP公司、美国的购物中心、澳洲的黄金海岸、中东的游乐园、东南亚的娱乐城，都有该咖啡亭的身影。

cq9电子火凤凰距离世界上第一台咖啡机诞生，已有超过百年的时间，能一键制作各种咖啡的咖啡机也早已不再新奇。而近年来，随着人工智能等技术的发展，机器人制作咖啡的水平再次得到了大幅提升。

咪咕相关工作人员说，目前已有约百余台AI咖大师部署在中国移动营业厅、政企展厅和咖啡厅。此外，AI咖大师还销往东南亚，包括泰国的多个城市。

Grand View Research在2023年11月发布的报告预计，到2030年，全球咖啡市场规模将达到6900.9亿美元，预测期内的复合年增长率将达到5.2%。其中，亚太地区将在2023年至2030年间实现最快的增长率，该地区快速发展的咖啡文化是推动市场增长的关键因素。(完)

近期，咖啡店店员和顾客的冲突事件引发关注。韩非子表示，该事件是偶然事件，但从服务业的角度来讲，人类从事服务业，确实可能受情绪和疲劳的影响，进而和其他人产生矛盾和冲突。相对来说，机器人会更加理性，也不会感觉累。现在可能有人认为机器人服务员缺少灵魂，但未来如果机器人能学会人类服务员的服务精神和服务情感，将会让人非常舒服。

中国移动咪咕公司联合合作伙伴开发的AI咖大师，可独立完成取豆、磨豆、焖蒸、冲泡、清洗等一系列手冲咖啡的制作流程，4分钟可制作一杯手冲咖啡，一天可制作300杯约1000人份的手冲咖啡。

据“遨博机器人”公众号介绍，要让机器人能够复制拉花这种对动作精度要求很高的手艺，核心技术是机器人学习系统，通过轨迹规划与追踪技术，将咖啡拉花手法转化为机械臂可以学习的动作，精准模拟大师技艺，做到亚毫米级别的复刻精度。基于这样的学习原理，遨博将机器视觉与人工智能相结合，自主优化拉花轨迹及制作参数，提升了咖啡拉花效率。

咪咕相关工作人员表示，传统的人工咖啡店，成本费用金额较高(如人工、租金等)，并且服务出品、时间及质量很难保证，维持实体店铺困难较大，投入较多。无人咖啡厅的模式一举打破了传统人工咖啡店的种种弊端，拥有低成本、低能耗、高质量服务的巨大优势。

另据新黄河报道，遨博(山东)智能机器人有限公司生产的智能咖啡机器人，可以在75秒完成磨粉、过滤、注水、冲泡、拉花等流程，制作出一杯带拉花图案的香浓咖啡。

上海氦豚机器人科技有限公司创始人韩非子向中新财经表示，咖啡机器人的发展，得益于近年来我国人工智能技术、自动化技术、物联网技术、传感器技术等技术的迅速发展。

不过，中国食品产业分析师朱丹蓬向中新财经表示，我们很多时候喝咖啡，其实是在享受别人给我们冲调咖啡的过程。在这个过程中，我们可以感受到咖啡师的专业性，既能从产品本身获得满足感，也能在情感上得到满足。而由机器人制作的咖啡，可能无法提供这样的情感满足。

“AI咖大师经过百万数据级视觉训练(障碍物监测、咖啡研磨度识别)，3万小时双臂调教，3000小时AI学习，还原了顶尖大师的手冲动作，从而实现了稳定出品。”咪咕相关工作人员告诉中新财经。

在韩非子看来，咖啡的制作可以分为三层境界。第一层境界是满足人们的生理需求，第二层境界是提供令人愉悦的口感，第三层境界则是展现咖啡所蕴含的文化符号与创意。现如今，机器人咖啡师已经能够达到第二层境界，但在文化符号与创意方面仍然有所欠缺。

人形机器人正在加速发展。未来，会出现人形的机器人咖啡师吗？韩非子认为，目前人形机器人仍处于早期的发展阶段。因此，10年之内，人形机器人制作咖啡，可能会有小批量的演示，但人形机器人像人类服务员一样对人进行服务，从安全周期来看，应该是在10年以后。

韩非子说，和人类相比，机器人制作咖啡具有多方面的优势。例如，机器人可以记住上千个咖啡配方，而人类咖啡师很难记住这么多配方。机器人还可以实现个性化定制，精确控制一杯咖啡包含的咖啡因，从而避免顾客因咖啡因摄入过多而身体不适，还能通过摄像头记住顾客的相貌，从而记住顾客的口味和偏好。

在朱丹蓬看来，咖啡的制作相对流程化和标准化，因此机器人制作咖啡具有一定的可操作性，但从资本端、产业端和消费端综合来看，机器人制作咖啡的运营可行性并不高。