乐发国际网站

 

乐发国际网站

⛯乐发国际网站⛰     

除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。

机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。

乐发国际网站据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。

测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。

⛱(撰稿:广元)

本文来自网友发表,不代表本网站观点和立场,如存在侵权问题,请与本网站联系。未经本平台授权,严禁转载!
展开
支持楼主

33人支持

阅读原文阅读 2111回复 8
举报
    全部评论
    • 默认
    • 最新
    • 楼主
    • 成悦龙⛲LV9六年级
      2楼
      「新京报」商务部:取消全部对华加征关税,有利于中美两国,有利于整个世界⛳
      12-05   来自绵阳
      7回复
    • ⛴小天地梦想LV6大学四年级
      3楼
      「光明网」凌晨突发!6人全部遇难⛵
      12-07   来自德阳
      8回复
    • 魅力脚尖⛶LV2幼儿园
      4楼
      「每日经济新闻」颜宁、石正丽等确认为院士候选人⛷
      12-05   来自南充
      7回复
    • 盈霆LV7大学三年级
      5楼
      「中国气象局」最高级别!刚刚,台风预警升级为红色!⛸
      12-06   来自广安
      6回复
    • 升永达⛺⛻LV7大学三年级
      6楼
      传递中国声音⛼
      12-06   来自遂宁
      6回复
    • 卓宝捷LV5大学四年级
      7楼
      时刻保持解决大党独有难题的清醒和坚定⛽
      12-07   来自内江
      回复
    你的热评
    游客
    发表评论
    最热圈子
    • #坚持改革创新发扬斗争精神#

      长浩创

      2
    • #全力以赴端牢端稳中国饭碗#

      圆富洁

      9
    • #更好统筹当前和长远 ——形成共促高质量发展的合力#

      编程风采

      2
    • #奋力推进新时代语言文字事业高质量发展

      生产线

      5
    热点推荐

    安装应用

    随时随地关注乐发国际网站

    Sitemap