其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
米博体育平台登录中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。
网友评论更多
25天长d
传销“黑名单”,11城上榜👢👣
2024-12-05 00:14:23 推荐
187****4162 回复 184****2535:副市长暗访多次询问 女工作人员戴耳机听歌不理睬👤来自明光
187****2624 回复 184****9680:西纳·洛桑旦贝坚赞活佛逝世,享年81岁👥来自界首
157****1871:按最下面的历史版本👪👫来自宁国
77广德951
安徽医卫系统又双叒掀反腐风暴 5个月落马16人👬👭
2024-12-05 18:05:53 推荐
永久VIP:曾为陈水扁绝食的她 为何与蔡英文划清界限?👯来自潜山
158****6309:空军:徐勇凌早已退出现役移交地方👹来自无为
158****1118 回复 666👺:西安大学生在外地服毒身亡 家人接到大量催款电话👻来自福州
51南平lx
吕秀莲“要切腹自杀”:不忍台湾在民进党执政下沦亡👽👾
2024-12-07 12:02:45 不推荐
三明pf:崔永元:5日约见税务部门面交材料👿
186****6282 回复 159****6623:崔永元:范冰冰已向我道歉,阴阳合同还有大人物💀