激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。
欧亿体育官网下载中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。
其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
网友评论更多
12宁乡b
红十字国际委员会:加沙北部形势“异常严峻”🥂🥃
2024-11-22 01:02:10 推荐
187****7349 回复 184****9157:初步统计显示格鲁吉亚执政党在议会选举中领先🥄来自广州
187****1524 回复 184****1301:一架医用直升机在俄基洛夫州硬着陆 机上4人全部死亡🥅来自深圳
157****5457:按最下面的历史版本🥇🥈来自清远
86韶关272
墨西哥北部交通事故致24人死亡🥉🥊
2024-11-23 07:40:15 推荐
永久VIP:寻龙笔记公益活动4亿次解锁恐龙知识,“游戏+科普”开辟新路径🥋来自河源
158****5015:比武选材!朝阳区举办“朝阳工匠”和消防技能大比武🥌来自梅州
158****9517 回复 666🥍:蔡旭哲、宋令东、王浩泽,简历公布🥎来自潮州
61汕头jg
顾国宁去世🥏🥐
2024-11-21 08:56:49 不推荐
揭阳pb:机械师下车排查处置故障被列车碰撞身亡,铁路南京站通报🥑
186****6025 回复 159****1066:国际丨哈里斯参观芯片工厂试图触碰硅片被制止 遭网民嘲讽🥒