研究发现,弯曲部分的配置使肌带能可靠且反复地收缩。与之前的肌肉执行器设计相比,他们的设计集中收缩拉伸程度是前者的5倍。
人类制造类人机器已有半个多世纪的历史。人们早就发现,与机械相比,人的身体更灵活,运动更精细,能量转化效率也高得多。这是因为人体共有约640块肌肉,肌肉比任何同尺寸的运动转化装置都更强大。未来想要制造出更敏捷的机器人,最自然的思路,是让机器模拟人的肌肉组织和关节,还要控制机器人的总重,这很难。不过,新装置通过引入弹簧,降低了机器模拟肌肉的难度。不久后,机器人的运动将不再是人们印象中的“霹雳舞”。
此次,团队设计了一种专门定制的弯曲件,其配置和刚度使肌肉组织能够自然收缩并最大限度地拉伸弹簧。团队将肌肉的自然力、弯曲刚度和运动程度联系起来,通过大量计算来设计设备的配置和尺寸。
该设备类似于一个微型手风琴状结构,团队计算后设计的弯曲度是肌肉组织本身刚度的1/100。研究人员用小鼠细胞中生长的活肌肉纤维制作成肌肉带,将肌肉带缠绕在设备的两个角柱上,测量了当肌肉带收缩时柱子拉在一起的距离。
火狐体育网站肌肉是大自然完美的执行器,可将能量转化为运动。就比例而言,肌纤维比大多数合成执行器更强大、更精确。因此,工程师一直在探索利用天然肌肉为机器人提供动力的方法。现有的一些“生物混合”机器人,使用肌肉执行器为人造骨骼提供动力,也可实现行走、游泳、泵动和抓握。但迄今并没有高效且通用的相关装置。
网友评论更多
39枣庄e
汇聚发展动能 增进民生福祉(央企走出去·乘“新”出海)🍠🍡
2024-11-15 22:02:20 推荐
187****5734 回复 184****4414:20年“超”速增长!东盟稳居中国第一大贸易伙伴🍢来自济宁
187****4162 回复 184****5216:阿根廷宣布对委内瑞拉总统马杜罗发出逮捕令🍣来自泰安
157****8023:按最下面的历史版本🍤🍥来自滨州
50菏泽459
服务36个国家!超30颗中国遥感卫星助力全球灾情核查🍦🍧
2024-11-15 04:24:37 推荐
永久VIP:旅芬大熊猫“华豹”“金宝宝”将于今年年内提前接返回国🍨来自胶州
158****6507:日本伊豆群岛附近发生5.9级地震 海啸警报已发布🍩来自平度
158****5072 回复 666🍪:旅芬大熊猫将于今年年内提前接返回国🍫来自莱西
67临清bg
以色列大规模空袭黎巴嫩多地已致492人死亡🍬🍭
2024-11-14 0-1:37:47 不推荐
乐陵ig:新闻分析|法国新政府面临多重压力和考验🍮
186****3446 回复 159****1998:欧元区9月综合PMI初值低于预期 商业活动大幅萎缩🍯