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朱雀二号改进型遥一运载火箭二子级采用新研模块，即单层共底贮箱及隧道输送管方案，缩短了子级长度并实现箭体减重。火箭一子级采用4台天鹊12液氧甲烷发动机并联，二子级采用单台真空推力为85吨的天鹊15A液氧甲烷发动机，同时配备一套云鹊辅助动力系统，用于实现火箭末子级的精确调姿、末速修正、推进剂沉底、变轨、离轨等功能。

体彩官方网站首页执行本次任务的朱雀二号改进型遥一运载火箭采用两级构型，各级均使用液氧甲烷推进剂。全箭长度47.3米，箭体直径为3.35米，整流罩最大直径3.35米，起飞质量219吨，起飞推力282吨，500公里太阳同步轨道运载能力可达4吨。