马来西亚公开资料显示，杜晓晖，男，1975年3月生，山东省青岛市人，国际关系硕士。他曾任驻奥地利共和国大使馆参赞、外交部礼宾司参赞、驻汉堡总领事、驻赞比亚共和国特命全权大使。

2016年，吴鹏再次赴海外履职，担任驻塞拉利昂大使，直至2019年3月获任驻肯尼亚大使、常驻联合国环境规划署代表、常驻联合国人类住区规划署代表。2020年7月，吴鹏出任外交部非洲司司长。

公开资料显示，吴鹏生于1967年2月。1990年，吴鹏进入北京外交人员服务局工作，后于1993年起历任外交部办公厅科员、随员、三秘、二秘。2001年，吴鹏开始驻外工作，先后担任驻英国大使馆二秘、一秘，常驻联合国代表团参赞等职，至2010年卸任回国。回国后，吴鹏历任外交部新闻司参赞、副司长，并在2014年出任海南省三亚市副市长。