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2023年1月11日17时许，温庆运为发泄个人情绪，在广州市天河区故意驾车连续冲撞行人和道路设施，造成多人伤亡及财产损失等严重后果。

2023年4月18日，广州市中级人民法院以以危险方法危害公共安全罪判处温庆运死刑，剥夺政治权利终身。温庆运上诉后，广东省高级人民法院经依法开庭审理，裁定驳回上诉，维持原判，并依法报请最高人民法院核准。最高人民法院复核期间，依法讯问了温庆运，认真听取并审查了辩护律师所提意见，经复核认为，第一审判决、第二审裁定认定事实清楚，证据确实、充分，定罪准确，量刑适当。审判程序合法。依法核准温庆运死刑。

安博科技机顶盒官网4月19日，广东省广州市中级人民法院遵照最高人民法院下达的执行死刑命令，对罪犯温庆运执行死刑。广州市人民检察院依法派员临场监督。