2013年，习近平访问非洲时，专门看望了执行援外任务的中国医疗队，并用16个字首次提出中国医疗队精神，“不畏艰苦、甘于奉献、救死扶伤、大爱无疆”。

2013年3月，习近平就任中国国家主席后的首次出访就来到非洲，在访问坦桑尼亚期间的演讲中，他回忆起汶川地震后，非洲国家对于中国的无私援助。

媚娘网导航中新网9月3日电 “中国汶川特大地震发生后，非洲国家纷纷伸出援手，有的国家自己也不富裕、人口不到200万，向地震灾区慷慨捐出200万欧元，相当于人均1欧元，这份情谊让中国人民备感温暖。”

2017年3月，乡村打井工程在塞内加尔启动，覆盖塞内加尔14个大区中的12个，工程不仅让民众吃上了“放心水”，还为当地创造了3000多个就业机会。

从1963年中国向阿尔及利亚派出第一支援外医疗队开始，60多年来，中国累计向48个非洲国家派遣医疗队员2.5万人次。以阿尔及利亚为例，中国援阿尔及利亚医疗队接生了200多万新生儿，许多孩子起名为“中国”。

中非友好源远流长，历久弥新。习近平曾这样阐释中非之间的深厚友谊，“我这个年纪的中国人，从小就是在中非友好的热烈气氛中长大的，对非洲有很浓厚的兴趣，熟知一些非洲国家老一代领导人的名字，熟知坦赞铁路等中非友好佳话”。

2018年7月，在到访塞内加尔前夕，习近平在发表的署名文章中提到“打井工程”，中方提供融资实施的乡村打井工程将“解决塞内加尔七分之一人口的吃水用水问题”。

去年2月，习近平在给第19批援中非共和国中国医疗队队员回信时，再次提到这16个字。他在回信中说，你们在中非克服工作生活上的困难，用心服务当地民众，既是救死扶伤的白衣天使，也是传递情谊的友好使者。

当时，中方考虑到玉树位于青藏高原，捐建一所完整的寄宿小学成本较高、对刚果负担较重，因此建议仅捐建一座教学楼或图书馆，但萨苏却说：“不管造价多高，刚果都会承担。”

从数万名中国工程技术人员远渡重洋修建坦赞铁路，到非洲兄弟“把中国抬进联合国”；从汶川地震、玉树地震后来自非洲的倾囊相助，到埃博拉疫情、新冠疫情期间中国医疗队的义无反顾……中国与非洲一路风雨同舟，患难与共。