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“我们进行市场调查,发现人们对人形机器人的最大迫切需求就是养老养生、健康护理。” 复旦大学工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学说。此次复旦大学展示的“光华一号”是一款养老护理机器人。团队旨在将其打造成老年人身边的“保健医生”。

全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”;人形双足机器人“小紫”;情感高度仿人的柔性精巧作业机器人“光华一号”……十八金刚各自擅长不同的领域,也展现了目前人形机器人领域内的先进成就。

本届进博会上,特斯拉带来了“擎天柱二代”。二代不仅体重更轻,整体重量减少了10公斤;而且,也拥有更大的自由度,甚至可以用它来完成煮鸡蛋等精细活动。

通宝棋牌官网官方网站未来生活中,“人形机器人”是非常重要的组成部分之一,而在本届世界人工智能大会上,作为现场“最靓的仔”,各类人形机器人的亮相,让人感觉人类离未来又近了一步。

据了解,大会期间,首批限量100台的XR4开启预售,每台预售价39.9万元起。“不过目前人形机器人主要还是针对B端市场,可以应用在工业制造、家庭养老和商业服务等多个领域。飞入百姓家可能还要等一段时间。”达闼相关负责人介绍。

特斯拉的“擎天柱”是人工智能大会的老明星,擎天柱的设计目标是能够为人类执行一些危险或无聊的任务,如搬运重物、采购杂货等。

“我们认为护理机器人不光要有智能,还要有情感。理论上说,我们还可以让它做出更多的表情。”甘中学说,这也是“光华一号”与其他人形机器人的最大不同之处——能够读懂人的表情,并生成相应的情感回应。

“青龙”身高185cm,拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制,同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置,支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。

走进WAIC世博展览馆的展区现场,就能看到由18台外形各异的人形机器人组成的“十八金刚”阵列,这也是本届大会上人气打卡点之一。

虽然飞入百姓家还有一段时间,但是不少人形机器人已经开始顺利进厂打工,“特斯拉已在一家工厂部署了多个擎天柱机器人,它们每日在真实的生产环境中接受测试并不断改进,已展现出其强大的执行能力。”今年5月6日,擎天柱项目负责人米兰•科瓦奇发文表示,他们还在训练擎天柱如何从失败中恢复,目前已观察到擎天柱能自行纠正错误。

小紫拥有感知、认知、推理、决策能力,手部尺寸操作灵活,可以轻松拿起鸡蛋和纤薄的扑克牌,也可以双手协作完成烤面包片和装盘、熨烫衣服等精细活,并且能通过自认语言的方式听懂人类的指令并完成具体任务。

“如果用像木头一样毫无感情的机器人去给照顾老人,老人是体会不到类似亲人一样温暖的感觉的。只有具备情感功能,才能真正做好护理。”甘中学强调。

国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬介绍,“'青龙'通过与浦江实验室书生大模型深度融合,实现人形机器人和人工智能一体化发展,这将是中国人形机器人的技术基座,也是人形机器人产业里程碑式的创新。”

本次也是“青龙”作为全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机正式对外公布。“这款人形机器人操作系统、软件、硬件、图纸将会完全开放在线上社区OpenLoong上。创新中心将集聚整个产业的力量进行技术的快速迭代,每年都会将迭代后的人形机器人开源出一个新版本。今年是第一年,恰逢龙年,所以叫‘青龙’。”国家地方共建人形机器人创新中心市场体系总监杨正叶介绍。

据预测,到2025年,特斯拉工厂内将有超过1000个擎天柱人形机器人投入工作,它们将协助完成各种任务,进一步提高生产效率。马斯克预计,将来,人形机器人将成为工业主力,数量有望超越人类,预计达到100-200亿。特斯拉目标年产10亿台,占据市场10%以上份额。其成本控制在1万美元左右,售价预计2万美元,这将为特斯拉带来25-30万亿美元的市场。

目前,“光华一号”还处于实验室研发阶段,准备在四川、河南、江苏、浙江等地开展测试,并不断优化护理功能,确保动作更加安全、精准、柔和,比如把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。工作人员计划今年底推出一款试验品,明年尝试开展小量产业化推广。

据介绍,它由43个主动自由度以及400N.m的最大电机扭矩,在负载40公斤的情况下,它能够以1m/s的速度行走,满足了高负荷场景下的载荷需求。


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