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王尔敏1927年12月11日生于河南淮阳，1950年入读台湾师范大学史地系，受教于郭廷以教授门下，毕业后由郭廷以招入台湾“中央研究院”近代史研究所筹备处。此后，他曾参与该所多部档案整理，其中包括《教务教案档》，是研究晚清民教冲突（教案）最重要的文献。

1977年，王尔敏赴香港担任香港中文大学历史系高级讲师，主要教授“中国近代史”及“中国近代思想史”，至1989年退休，晚年移居加拿大。

快速下载和安装模拟器的详细指南澎湃新闻记者从王尔敏先生多位弟子处获悉，知名历史学家、中国近代史研究学者王尔敏教授，于当地时间10月4日在加拿大多伦多市逝世，享年97岁。

王尔敏是中国台湾地区关于中国近代史研究的重要代表人物之一，专长领域包括中国近代思想史、军事史、外交史、文化史以及方志学等。其代表作包括：《中国近代思想史论》《清季兵工业的兴起》《淮军志》《上海格致书院志略》《解醒集》。