淄博飞帆9791

 

淄博飞帆9791

🔭淄博飞帆9791🔮     

淄博飞帆9791中新网南京11月6日电(记者 徐珊珊) 近日,在第三届全球辅助技术奥运会(又称“半机械人仿生奥运会”)上肢义肢组比赛中,东南大学机器人传感与控制技术研究所宋爱国教授团队研发的项目一次性完成假肢提重物、双臂协作、精细物体抓取等任务获得冠军。

“我们研制的是轻量化三自由度义肢手臂,具有电动开合、电动腕旋、手臂腕翻等功能,能够胜任比赛中规定的捏取晾衣夹不跳脱、抓取灯泡不碎裂等各项大负载以及精细操作任务。”团队领队胡旭晖表示,团队提出了“体躯—肌电”混合控制办法,研发的柔性可拉伸肩带用于准确检测侧肩部运动意图,实现对假肢手的精准开合。

东南大学宋爱国教授团队自2007年开展智能肌电假肢技术的研究,将力觉临场感遥操作机器人技术应用于新型智能假肢的研发,在智能肌电假肢的力触觉感知、力触觉反馈、自适应力控制、肌电信号识别等关键技术上取得了重要突破,目前核心技术实现了产品化。“未来我们将以本次参赛项目的研究成果为基础,开发经济、仿生的五指假肢手,满足更多截肢残疾人的日常穿戴需求。”胡旭晖说。(完)

东南大学仪器科学与工程学院教授、东南大学机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国5日在接受采访时介绍,残障人士在产生手部动作意图的过程中,会产生相应的肌肉电信号。团队将肌电电极贴在假肢操作员残肢肌肉表面,通过肌电信号的采集和解码分析来获悉人的运动意图,进而操控假肢完成动作。

全球辅助技术奥运会由瑞士苏黎世联邦理工学院创立,每4年举办一届。本届总决赛共有26个国家、76支队伍参加8个大项的角逐。其中,上肢假肢组是该项赛事中竞争最为激烈的组别之一。选手们要一次性完成10个义肢操作任务,以任务完成数量和完成时间判定成绩。

🔯(撰稿:乌兰察布)

本文来自网友发表,不代表本网站观点和立场,如存在侵权问题,请与本网站联系。未经本平台授权,严禁转载!
展开
支持楼主

53人支持

阅读原文阅读 3750回复 8
举报
    全部评论
    • 默认
    • 最新
    • 楼主
    • 铭润庆🔰LV8六年级
      2楼
      檀健次唱完干杯哭了🔱
      12-05   来自霍林郭勒
      8回复
    • 🔲春诚晖LV6大学四年级
      3楼
      立威廉一开口我的青春回来了🔳
      12-05   来自满洲里
      9回复
    • 悠然时光🔴LV3幼儿园
      4楼
      那英澳门演唱会🔵
      12-05   来自牙克石
      7回复
    • 男装之风采LV3大学三年级
      5楼
      林诗栋坐王楚钦行李箱上看比赛🔶
      12-04   来自扎兰屯
      9回复
    • 明贝🔷🔸LV1大学三年级
      6楼
      DK现在笑不出来了吧🔹
      12-03   来自额尔古纳
      1回复
    • 明讯LV6大学四年级
      7楼
      爱奇艺会员暂停后播放全屏广告🔺
      12-05   来自根河
      回复
    你的热评
    游客
    发表评论
    最热圈子
    • #檀健次真的唱了朝夕#

      彩中达

      5
    • #中东局势到了最危急时刻#

      悦昌盛

      3
    • #92岁抗美援朝女兵实弹打靶10发97环#

      维耀创

      5
    • #钟丽丽 新疆人不是都会跳舞

      生产线风采

      3
    热点推荐

    安装应用

    随时随地关注淄博飞帆9791

    Sitemap